ผู้นำจงดา

ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด

ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก

+
  • Industrial Robot ZDFX0509-s.jpg

ZDFX0509


คำสำคัญ:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

รายละเอียด

โมเดลหุ่นยนต์ ZDFX0509
อิสระ
ตำแหน่ง ติดตั้งบนพื้นดินและแขวน
ติดตั้งบนเพดาน
ความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J1 233°/วินาที
แกน J2 236°/วินาที
แกน J3 291°/วินาที
แกน J4 372°/วินาที
แกน J5 500°/วินาที
แกน J6 375°/วินาที
ช่วงการทำงานสูงสุด แกน J1 ±170°
แกน J2 -145°~+80°
แกน J3 -70°~+180°
แกน J4 ±180°
แกน J5 ±130°
แกน J6 ±360°
รัศมีการเคลื่อนไหวสูงสุด 948mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5Kg
น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ 43 กก.
แรงบิดที่อนุญาต J4 10.4N-m
J5 10.4N·m
J6 5.9N·m
โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 0.32kg-m²
J5 0.32kg-m²
J6 0.13kg·m²
ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.05mm
ขนาดฐานหุ่นยนต์ 200×300mm
อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃
ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH
ความดันบรรยากาศ 89KPa~106KPa (ที่ระดับความสูงต่ำกว่า 1000 เมตร)
การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน ≤0.5G
ระดับการป้องกัน IP65

 

■ แผนภาพช่วงการทำงาน

 

■ แผนภาพอินเตอร์เฟซการติดตั้ง

 

 

■ โมเมนต์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อเมื่อเทียบกับจุดศูนย์กลางมวล

วัตถุ ฐาน ที่นั่งหมุน
ส่วนประกอบ
ส่วนประกอบบูม ที่นั่งแขนเล็ก
ส่วนประกอบ
แขนเล็ก
ส่วนประกอบ
ข้อมือ
การปรึกษา ระบบพิกัด 0 ระบบพิกัด 1 ระบบพิกัด 2 ระบบพิกัด 3 ระบบพิกัด 4 ระบบพิกัด 5
lxx(Kgmm²) / 2.6×10⁴ 7.5×10⁴ 8.3×10³ 3.3×10⁵ 4.1×10³
lyy(Kgmm²) / 3.8×10⁴ 8.7×10⁵ 9.9×10³ 3.2×10⁵ 8.2×10²
lz(Kgmm²) / 2.8×10⁴ 8.4×10⁵ 1.9×10⁴ 1.1×10⁴ 4.0×10³

 

■ การเชื่อมต่อจุดหมุน

จุดหมุน J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6
สมการการเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)
/ / / / / 80 

 

■ พารามิเตอร์เกียร์ลด

โมเดล 32 ฮาร์มอนิก 32 ฮาร์มอนิก 25 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก 17 ฮาร์มอนิก 17 ฮาร์มอนิก
อัตราส่วนการลดเกียร์ 80  80  80  50  50  80 
อัตราส่วนการลดรวม 128.57  114.28  92.571  80.645  60  80 
ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด (รอบ/นาที) /
แรงบิดคงที่ (N·m) 76  76  39  25  16  16 
แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้นและหยุด (N·m)
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N·m)
216  216  98  56  34  34 
Instantaneous maximum torque (N ·m) 382  382  186  98  70  70 
ความแข็งของโมเมนต์ (N ·m) /
Instantaneous maximum torque (N ·m) /

สินค้าที่เกี่ยวข้อง


ข้อความส่งข้อความ

หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!