ผู้นำจงดา

ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด

ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก

+
  • Industrial Robot ZDFX0808-s.jpg

ZDFX0808


คำสำคัญ:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

รายละเอียด

โมเดลหุ่นยนต์ ZDFX0808
อิสระ 6 
ตำแหน่ง ติดตั้งบนพื้นดินและแขวน
ติดตั้งบนเพดาน
ความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J1 233°/วินาที
แกน J2 236°/วินาที
แกน J3 291°/วินาที
แกน J4 372°/วินาที
แกน J5 500°/วินาที
แกน J6 375°/วินาที
ช่วงการทำงานสูงสุด แกน J1 ±170°
แกน J2 -145°~+80°
แกน J3 -70°~+180°
แกน J4 ±180°
แกน J5 ±130°
แกน J6 ±360°
รัศมีการเคลื่อนไหวสูงสุด 827mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 8Kg
น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ 42 กก.
แรงบิดที่อนุญาต J4 16.6N·m
J5 16.6N·m
J6 9.4N·m
โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 0.5kg-m²
J5 0.5kg-m²
J6 0.2kg-m²
ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.05mm
ขนาดฐานหุ่นยนต์ 200×300mm
อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃
ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH
ความดันบรรยากาศ 89KPa~106KPa (ความสูงต่ำกว่า 1000m)
การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน ≤0.5G
ระดับการป้องกัน IP65

 

■ แผนภาพช่วงการทำงาน

 

■ แผนภาพอินเตอร์เฟซการติดตั้ง

 

■ โมเมนต์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อที่จุดศูนย์กลางมวล

วัตถุ ฐาน ที่นั่งหมุน
ส่วนประกอบ
ส่วนประกอบบูม ที่นั่งแขนเล็ก
ส่วนประกอบ
แขนเล็ก
ส่วนประกอบ
ข้อมือ
ปรึกษา ระบบพิกัด 0 ระบบพิกัด 1 ระบบพิกัด 2 ระบบพิกัด 3 ระบบพิกัด 4 ระบบพิกัด 5
lxx(Kgmm²) / 2.7×10⁴ 7.1×10⁴ 1.9×10⁴ 9.8×10⁴ 4.2×10³
lyy(Kgmm²) / 4.0×10⁴ 8.1×10⁵ 1.2×10⁴ 9.5×10⁴ 8.7×10²
lz(Kgmm²) / 3.0×10⁴ 7.8×10⁵ 2.0×10⁴ 9.0×10³ 4.0×10³

 

■ การเชื่อมต่อจุดหมุน

จุดหมุน J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6
สมการการเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)
/ / / / / 80 

 

■ พารามิเตอร์เกียร์ลด

โมเดล 32 ฮาร์มอนิก 32 ฮาร์มอนิก 25 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก 17 ฮาร์มอนิก 17 ฮาร์มอนิก
อัตราส่วนการลดเกียร์ 80  80  80  50  50  80 
อัตราส่วนการลดรวม 128.57  114.28  92.571  80.645  60  80 
ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด (r/min)     /    
แรงบิดที่กำหนด (N·m) 76  76  39                 25 16  16 
แรงบิดที่อนุญาตในการเริ่มต้นและหยุด (N·m)
และหยุด (N·m)
216  216  98  56  34  34 
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N·m) 382  382  186  98  70  70 
ความแข็งของโมเมนต์ (N ·m) /
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N·m) /

 

■ พารามิเตอร์มอเตอร์

จุดหมุน J1 J2 J3 J4 J5 J6
โมเดลมอเตอร์ 60  80  60  60  60  60 
กำลังไฟที่กำหนด (kW) 0.4  0.75  0.4  0.2  0.1  0.1 
แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด (V) 220 
กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (A) 2.6  5  2.6  1.4  0.85  0.85 
แรงบิดที่กำหนด (N·m) 1.27  2.38  1.27  0.63  0.32  0.32 
ความเร็วที่กำหนด (r/min) 3000  3000  3000  3000  3000  3000 
ความเร็วสูงสุด (/min) 4500  4000  5500  5500  5500  5000 
โมเมนต์เฉื่อยของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 0.4  1.2  0.4  0.216  0.113  0.113 
ไลน์แบ็ค
ค่าความต้านทานไฟฟ้า (V/Krpm)
33  36.2  33  49.2  47  47 
จำนวนขั้ว 5 
เอ็นโค้ดเดอร์ ค่าความเป็นฉนวน 17 บิต มัลติเทิร์น 玉川合意

 

สินค้าที่เกี่ยวข้อง


ข้อความส่งข้อความ

หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!