ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด
-
-
-
ZDF2, ZDF3 เกียร์ไฮโปออยด์มอเตอร์
ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก
รายละเอียด
โมเดลหุ่นยนต์ ZDFT1220 อิสระ 6 ตำแหน่ง ติดตั้งบนพื้นดินและแขวน
ติดตั้งบนเพดานความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J1 145/sec แกน J2 115°/วินาที แกน J3 150/sec แกน J4 265°/วินาที แกน J5 215/sec แกน J6 260°/วินาที ช่วงการทำงานสูงสุด แกน J1 ±180° แกน J2 -125°~+90° แกน J3 -86°~+202° แกน J4 ±170° แกน J5 -150°~+116° แกน J6 ±360° รัศมีการเคลื่อนไหวสูงสุด 1980mm น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 12Kg น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ 198 กก. แรงบิดที่อนุญาต J4 22N·m J5 22N·m J6 9.8N·m โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 0.65kg·m² J5 0.65kg-m² J6 0.17kg-m² ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08mm ขนาดฐานหุ่นยนต์ 300×420mm อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃ ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH ความดันบรรยากาศ (ความสูงต่ำกว่า 1000 ม.) 89KPa~106KPa การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน <=0.5G ระดับการป้องกัน (ข้อมือ IP65) IP54 [แผนที่ขอบเขตการทำงาน]
[แผนภาพการติดตั้งอินเตอร์เฟส]
[เทนเซอร์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อที่สัมพันธ์กับจุดศูนย์ถ่วง]
[วัตถุ] [ฐาน] [ที่นั่งหมุน]
[ส่วนประกอบ][ส่วนประกอบบูม] [ที่นั่งแขนเล็ก]
[ส่วนประกอบ][แขนเล็ก]
[ส่วนประกอบ][ข้อมือ] [การปรึกษา] [ระบบพิกัด 0] [ระบบพิกัด 1] [ระบบพิกัด 2] [ระบบพิกัด 3] [ระบบพิกัด 4] [ระบบพิกัด 5] [lxx(Kgmm²)] / [2.1×10⁶] [9.4×10⁵] [1.0×10⁶] [2.1×10⁶] [2.0×10⁴] [lyy(Kgmm²)] / [2.7×10⁶] [1.2×10⁷] [5.6×10⁵] [2.1×10⁶] [1.0×10⁴] [lz(Kgmm²)] / [1.6×10⁶] [1.1×10⁷] [1.4×10⁶] [4.5×10⁴] [1.7×10⁴] [การเชื่อมต่อข้อต่อ]
[ข้อต่อ] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 [สมการความสัมพันธ์การเชื่อมต่อ]
[ (สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ) ]/ / / / / 35 [พารามิเตอร์เกียร์ลด]
[โมเดล] 100C 250BX 42D [ฮาร์มอนิกอันดับ 32] [ฮาร์มอนิกอันดับ 20] FBS32 [อัตราส่วนการลดเกียร์] 36.75 111 105 50 80 30 [อัตราส่วนการลดรวม] 102.9 111 104 102 128 105 [ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด (r/min)] 15 15 15 25 25 25 [แรงบิดที่กำหนด (N·m)] 980 1078 412 76 25 25 [แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้นและหยุด (N·m)]
[แรงบิดสูงสุดชั่วคราว (N·m)]2450 2695 1029 216 56 56 [ความแข็งของโมเมนต์ (N·m)] 4900 5390 2058 382 98 98 [พารามิเตอร์มอเตอร์] 2450 2940 1660 / / / [ความแข็งของโมเมนต์ (N·m)] 4900 5880 3320 / / / [โมเดลมอเตอร์]
[ข้อต่อ] J1 J2 J3 J4 J5 J6 [กำลังไฟฟ้าที่กำหนด (kW)] 130 180 130 60 50 50 [แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด (V)] 2 3 1.5 0.4 0.2 0.2 Rated voltage(V) 220 แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด (A) 10 18 7 2.6 1.5 1.5 แรงบิดที่กำหนด (N ·m) 6.36 14.3 4.77 1.27 0.63 0.63 ความเร็วที่กำหนด (r/min) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 ความเร็วสูงสุด (/min) 3000 2200 3100 4500 4500 4500 โมเมนต์เฉื่อยของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 16.5 51 9 0.4 0.2 0.2 ไลน์แบ็ค
ค่าคงที่แรงดันไฟฟ้า (V/Krpm)50.5 52.8 48 33 30 30 จำนวนขั้ว 5 เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต มัลติเทิร์น ค่าอิเล็กทริกของทามากาวะ สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ข้อความส่งข้อความ
หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!
หากคุณสนใจในผลิตภัณฑ์ของเราโปรดฝากข้อความไว้
Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd.
ที่อยู่: Ningbo Cixi เทคโนโลยีใหม่ขั้นสูงเขตพัฒนาอุตสาหกรรมถนนเกิดใหม่หมายเลข185
โทรศัพท์สำนักงานใหญ่:+86-4009-002896
โทรศัพท์ศูนย์บริการเหนือ:+86-022-58786102/04
โทรศัพท์ศูนย์บริการของจีนใต้:+86-769-23606081/82ลิขสิทธิ์ค่ะ©2024 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์
Powered by www.300.cn SEO ใบอนุญาตประกอบธุรกิจ
-
