ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด
-
-
-
ZDF2, ZDF3 เกียร์ไฮโปออยด์มอเตอร์
ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก
รายละเอียด
โมเดลหุ่นยนต์ ZDFT1215 อิสระ 6 ตำแหน่ง ติดตั้งบนพื้นดินและแขวน
ติดตั้งบนเพดานความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J1 200°/วินาที แกน J2 185°/วินาที แกน J3 155°/วินาที แกน J4 265°/วินาที แกน J5 215°/วินาที แกน J6 260°/วินาที ช่วงการทำงานสูงสุด แกน J1 ±180° แกน J2 -125°~+90° แกน J3 -84°~+205° แกน J4 ±170° แกน J5 -150°~+116° แกน J6 ±360° รัศมีการทำงานสูงสุด 1463mm น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 12Kg น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ116กก. แรงบิดที่อนุญาต J4 22N·m J5 22N·m J6 9.8N·m โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 0.65kgm² J5 0.65kg-m² J6 0.17kg-m² ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.05มม. ขนาดฐานหุ่นยนต์ 290×300มม. อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃ ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH ความดันบรรยากาศ 89KPa~106KPa（ความสูงต่ำกว่า1000ม.） การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน ≤0.5G ระดับการป้องกัน P54（ข้อมือIP65） ■ แผนภาพช่วงการทำงาน
■ แผนภาพการติดตั้งอินเตอร์เฟส
■ โมเมนต์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อที่สัมพันธ์กับจุดศูนย์กลางมวล
วัตถุ ฐาน ที่นั่งหมุน
ส่วนประกอบส่วนประกอบบูม ที่นั่งแขนเล็ก
ส่วนประกอบแขนเล็ก
ส่วนประกอบข้อมือ ปรึกษา ระบบพิกัด 0 ระบบพิกัด 1 ระบบพิกัด 2 ระบบพิกัด 3 ระบบพิกัด 4 ระบบพิกัด 5 lxx(Kgmm²) / 1.0×10⁶ 1.4×10⁵ 1.2×10⁵ 2.1×10⁶ 2.0×10⁴ lyy(Kgmm²) / 1.3×10⁶ 9.7×10⁵ 1.6×10⁵ 2.1×10⁶ 1.0×10⁴ lz(Kgmm²) / 9.5×10⁵ 8.6×10⁵ 1.8×10⁵ 4.0×10⁴ 1.7×10⁴ ■ การเชื่อมต่อจุดหมุน
จุดหมุน J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 สมการการเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)/ / / / / 35 ■ พารามิเตอร์เกียร์ลด
โมเดล 50C 42D 25D 32 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก FBS32 อัตราส่วนการลดเกียร์ 32.54 105 126 50 80 30 อัตราส่วนการลดรวม 97.62 105 126 102 128 105 ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด（r/min） 15 15 15 25 25 25 แรงบิดที่กำหนด（N·m） 490 412 245 76 25 25 แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้นและหยุด (N·m)
(N·m)1225 1029 612 216 56 56 แรงบิดสูงสุดชั่วคราว (N·m) 2450 2058 1225 382 98 98 ความแข็งของโมเมนต์ (N·m) 1764 1660 784 / / / แรงบิดสูงสุดชั่วคราว (N·m) 3528 3320 1568 / / / ■ พารามิเตอร์มอเตอร์
จุดหมุน J1 J2 J3 J4 J5 J6 โมเดลมอเตอร์ 130 130 80 60 50 50 กำลังไฟฟ้าระบุ (kW) 2 2 0.75 0.4 0.2 0.2 แรงดันไฟฟ้าระบุ (V) 220 กระแสไฟฟ้าระบุ (A) 10 10 5 2.6 1.5 1.5 แรงบิดที่กำหนด（N·m） 6.36 6.36 2.38 1.27 0.63 0.63 ความเร็วที่ระบุ (r/min) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 ความเร็วสูงสุด (/min) 3200 3200 3200 4500 4500 4500 โมเมนต์เฉื่อยของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 16.5 16.5 1.2 0.4 0.2 0.2 ไลน์แบ็ค (V/Krpm)
ค่าคงที่แรงดันไฟฟ้า50.5 50.5 36.2 33 30 30 จำนวนขั้ว 5 เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต มัลติเทิร์น ค่าอิเล็กทริกของทามากาวะ สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ข้อความส่งข้อความ
หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!
หากคุณสนใจในผลิตภัณฑ์ของเราโปรดฝากข้อความไว้
Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd.
ที่อยู่: Ningbo Cixi เทคโนโลยีใหม่ขั้นสูงเขตพัฒนาอุตสาหกรรมถนนเกิดใหม่หมายเลข185
โทรศัพท์สำนักงานใหญ่:+86-4009-002896
โทรศัพท์ศูนย์บริการเหนือ:+86-022-58786102/04
โทรศัพท์ศูนย์บริการของจีนใต้:+86-769-23606081/82ลิขสิทธิ์ค่ะ©2024 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์
Powered by www.300.cn SEO ใบอนุญาตประกอบธุรกิจ
-
