ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด
-
-
-
ZDF2, ZDF3 เกียร์ไฮโปออยด์มอเตอร์
ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก
รายละเอียด
โมเดลหุ่นยนต์ ZDGT10024 เสรีภาพ 6 ตำแหน่ง การติดตั้งบนพื้นและแขวน
การติดตั้งบนเพดานความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J1 85°/วินาที แกน J2 84°/วินาที แกน J3 126°/วินาที แกน J4 156°/วินาที แกน J5 145°/วินาที แกน J6 205°/วินาที ช่วงการทำงานสูงสุด แกน J1 ±180° แกน J2 -150°~+85° แกน J3 -80°~+140° แกน J4 ±360° แกน J5 ±120° แกน J6 ±360° รัศมีการทำงานสูงสุด 2440mm น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 100Kg น้ำหนักตัว ประมาณ 730 กก. แรงบิดที่อนุญาต J4 690N ·m J5 690N ·m J6 260N ·m โมเมนต์ของความเฉื่อยที่อนุญาต J4 57กก. ·m² J5 57กก.-m² J6 32กก.-m² ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.1มม. ขนาดฐานหุ่นยนต์ 640×650มม. อุณหภูมิแวดล้อม 0~45℃ ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH ความดันบรรยากาศ 89KPa~106KPa (ความสูงต่ำกว่า 1000ม.) การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน ≤0.5G ระดับการป้องกัน IP54 (ข้อมือ IP67) ■ แผนภาพขอบเขตการทำงาน
■ แผนภาพอินเตอร์เฟซการติดตั้ง
■ โมเมนต์ของความเฉื่อยของก้านเชื่อมต่อสัมพันธ์กับจุดศูนย์กลางของมวล
วัตถุ ฐาน ที่นั่งหมุน
ส่วนประกอบส่วนประกอบของบูม ที่นั่งยึดแขนเล็ก
ส่วนประกอบแขนเล็ก
ส่วนประกอบข้อมือ ปรึกษา ระบบพิกัด 0 ระบบพิกัด 1 ระบบพิกัด 2 ระบบพิกัด 3 ระบบพิกัด 4 ระบบพิกัด 5 lxx (กก.-มม²) / 5.8×10⁶ 6.7×10⁶ 2.0×10⁷ 2.4×10⁵ 1.3×10⁵ lyy (กก.-มม²) / 1.8×10⁷ 6.5×10⁷ 6.8×10⁶ 2.0×10⁵ 9.9×10⁴ lz (กก.-มม²) / 2.0×10⁷ 6.0×10⁷ 2.3×10⁷ 1.1×10⁵ 8.6×10⁴ ■ การเชื่อมต่อข้อต่อ
วัตถุ ฐาน ที่นั่งหมุน
ส่วนประกอบส่วนประกอบของบูม ที่นั่งยึดแขนเล็ก
ส่วนประกอบแขนเล็ก
ส่วนประกอบข้อมือ ปรึกษา ระบบพิกัด 0 ระบบพิกัด 1 ระบบพิกัด 2 ระบบพิกัด 3 ระบบพิกัด 4 ระบบพิกัด 5 lxx (กก.-มม²) / 5.8×10⁶ 6.7×10⁶ 2.0×10⁷ 2.4×10⁵ 1.3×10⁵ lyy (กก.-มม²) / 1.8×10⁷ 6.5×10⁷ 6.8×10⁶ 2.0×10⁵ 9.9×10⁴ lzz (กก.-มม²) / 2.0×10⁷ 6.0×10⁷ 2.3×10⁷ 1.1×10⁵ 8.6×10⁴ ■ การเชื่อมต่อข้อต่อ
ข้อต่อ J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 สมการความสัมพันธ์การเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)/ / / 80 81 81 ■ พารามิเตอร์ของรีดิวเซอร์
โมเดล 320CA 500D 160D 80D 60D 42D อัตราส่วนการลดของรีดิวเซอร์ 60 52.25 40.25 33 81 81 อัตราส่วนการลดรวม 210 209 156 151.41 143.53 102.21 ความเร็วที่ให้กำลัง (รอบ/นาที) 15 15 15 15 15 15 แรงบิดที่ให้กำลัง (N ·m) 3136 4900 1600 784 600 412 แรงบิดที่อนุญาตในขณะเริ่มต้นและหยุด
(N ·m)7840 12250 4000 1960 1500 1029 แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N ·m) 15680 24500 8000 3920 3000 2058 ความแข็งของโมเมนต์ (N ·m) 20580 11000 4000 2150 2000 1660 แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N ·m) 39200 22000 8000 4300 4000 3320 ■ พารามิเตอร์มอเตอร์
ข้อต่อ J1 J2 J3 J4 J5 J6 โมเดลมอเตอร์ 180 180 180 130 130 130 กำลังที่ให้กำลัง (kW) 5.5 5.5 4.6 2.5 2.5 1.5 แรงดันที่ให้กำลัง (V) 380 กระแสที่ให้กำลัง (A) 22 22 18 6.9 6.9 4.2 แรงบิดที่ให้กำลัง (N·m) 35 35 29.2 7.96 7.96 4.77 ความเร็วที่ให้กำลัง (รอบ/นาที) 1500 1500 1500 3000 3000 3000 ความเร็วสูงสุด (รอบ/นาที) 3000 3000 3000 4000 3500 3500 โมเมนต์ของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 68 68 60 18 18 11 ไลน์แบ็ค
สัมประสิทธิ์แรงดันไฟฟ้า (V/Krpm)111 111 111 80 80 80 จำนวนขั้ว 5 เอ็นโค้ดเดอร์ ค่าความเป็นฉนวน 17 บิต มัลติเทิร์น ข้อตกลงทามากาว สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ข้อความส่งข้อความ
หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!
หากคุณสนใจในผลิตภัณฑ์ของเราโปรดฝากข้อความไว้
Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd.
ที่อยู่: Ningbo Cixi เทคโนโลยีใหม่ขั้นสูงเขตพัฒนาอุตสาหกรรมถนนเกิดใหม่หมายเลข185
โทรศัพท์สำนักงานใหญ่:+86-4009-002896
โทรศัพท์ศูนย์บริการเหนือ:+86-022-58786102/04
โทรศัพท์ศูนย์บริการของจีนใต้:+86-769-23606081/82ลิขสิทธิ์ค่ะ©2024 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์
Powered by www.300.cn SEO ใบอนุญาตประกอบธุรกิจ
-
