ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด
-
-
-
ZDF2, ZDF3 เกียร์ไฮโปออยด์มอเตอร์
ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก
รายละเอียด
โหมดหุ่นยนต์ ZDGT5023 อิสระ 6 ตำแหน่ง การติดตั้งบนพื้นและการแขวน
การติดตั้งบนเพดานความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J1 125°/วินาที แกน J2 110°/วินาที แกน J3 145°/วินาที แกน J4 276°/วินาที แกน J5 259°/วินาที แกน J6 274°/วินาที ช่วงการทำงานสูงสุด แกน J1 ±180° แกน J2 -135°~+100° แกน J3 -80°~+180° แกน J4 ±180° แกน J5 ±115° แกน J6 ±360° รัศมีการทำงานสูงสุด 2340mm น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 50Kg น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ 530 กก. แรงบิดที่อนุญาต J4 206N·m J5 206N·m J6 127N·m โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 28kg-m² J5 28kg·m² J6 11kg·m² ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08mm ขนาดฐานหุ่นยนต์ 420×620mm อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃ ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH ความดันบรรยากาศ 89KPa~106KPa (ความสูงต่ำกว่า 1000m) การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน ≤0.5G ระดับการป้องกัน P54 (ข้อมือ IP67) ■ แผนภาพช่วงการทำงาน
■ แผนภาพการติดตั้งอินเตอร์เฟส
■ โมเมนต์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อเมื่อเปรียบเทียบกับจุดศูนย์กลางมวล
วัตถุ ฐาน ส่วนประกอบ ส่วนประกอบบูม ฐานแขนเล็ก
ส่วนประกอบแขนเล็ก
ส่วนประกอบข้อมือ การปรึกษา ระบบพิกัด 0 ระบบพิกัด 1 ระบบพิกัด 2 ระบบพิกัด 3 ระบบพิกัด 4 ระบบพิกัด 5 lxx(Kgmm²) / 7.0×10⁶ 6.0×10⁶ 1.2×10⁶ 4.8×10⁶ 1.2×10⁵ lyy(Kgmm²) / 8.6×10⁶ 6.2×10⁷ 1.9×10⁶ 4.8×10⁶ 3.9×10⁴ lzz(Kgmm²) / 7.4×10⁶ 5.8×10' 2.4×10⁶ 7.3×10⁴ 9.5×10⁴ ■ การเชื่อมต่อจุดหมุน
จุดหมุน J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 สมการการเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)/ / / 41 41 41 ■ พารามิเตอร์เกียร์ลด
โมเดล 200C 380D 120C 80D 42D 35BX อัตราส่วนการลดเกียร์ 34.86 47.03 36.75 33 41 41 อัตราส่วนการลดรวม 142.02 162 121.06 86.88 92.7 87.35 ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด (รอบ/นาที) 15 15 15 15 15 15 แรงบิดที่กำหนด (N·m) 1961 3724 1176 784 412 217 แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้นและหยุด (N·m)
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N·m)4900 9310 2450 1960 1029 533 ความแข็งโมเมนต์ (N·m) 9800 18620 4900 3920 2058 1083 ■ พารามิเตอร์มอเตอร์ 8820 7050 2450 2150 1660 822 ความแข็งโมเมนต์ (N·m) 17640 14100 4900 4300 3220 1764 ประเภทมอเตอร์
จุดหมุน J1 J2 J3 J4 J5 J6 กำลังไฟฟ้าระบุ (kW) 180 180 130 100 100 100 แรงดันไฟฟ้าระบุ (V) 4.6 4.6 1.8 1 1 1 Rated voltage (V) 380 กระแสไฟฟ้าระบุ (A) 18 18 6.9 3.7 3.7 3.7 แรงบิดระบุ (N·m) 29.2 29.2 11.5 3.18 3.18 3.18 ความเร็วระบุ (r/min) 1500 1500 1500 3000 3000 3000 ความเร็วสูงสุด (r/min) 3000 3000 3000 4000 4000 4000 โมเมนต์เฉื่อยของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 60 60 18 4.3 4.3 4.3 ไลน์แบ็ค
สัมประสิทธิ์แรงดันไฟฟ้า (V/Krpm)111 111 110 62 62 62 จำนวนขั้ว 5 เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต มัลติเทิร์น ค่าความต้านทาน ทามากาวะ สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ข้อความส่งข้อความ
หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!
หากคุณสนใจในผลิตภัณฑ์ของเราโปรดฝากข้อความไว้
Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd.
ที่อยู่: Ningbo Cixi เทคโนโลยีใหม่ขั้นสูงเขตพัฒนาอุตสาหกรรมถนนเกิดใหม่หมายเลข185
โทรศัพท์สำนักงานใหญ่:+86-4009-002896
โทรศัพท์ศูนย์บริการเหนือ:+86-022-58786102/04
โทรศัพท์ศูนย์บริการของจีนใต้:+86-769-23606081/82ลิขสิทธิ์ค่ะ©2024 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์
Powered by www.300.cn SEO ใบอนุญาตประกอบธุรกิจ
-
