ผู้นำจงดา

ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด

ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก

+
  • Industrial Robot ZDGT2518-s.jpg

ZDGT2518


คำสำคัญ:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

รายละเอียด

โมเดลหุ่นยนต์ ZDGT2518
อิสระ
ตำแหน่ง ติดตั้งบนพื้นและแขวน
ติดตั้งบนเพดาน
  แกน J1 145°/วินาที
  แกน J2 115°/วินาที
ความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J3 150°/วินาที
แกน J4 347°/วินาที
แกน J5 280°/วินาที
  แกน J6 380°/วินาที
ช่วงการทำงานสูงสุด แกน J1 ±180°
แกน J2 -125°~+90°
แกน J3 -77°~+202°
แกน J4 ±180°
แกน J5 ±125°
แกน J6 ±360°
รัศมีการทำงานสูงสุด 1808mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 25Kg
น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ 191 กก.
แรงบิดที่อนุญาต J4 52N·m
J5 52N·m
J6 32N·m
โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 2.40kg-m²
J5 2.40kg-m²
J6 1.20kg·m²
ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08mm
ขนาดฐานหุ่นยนต์ 300×420mm
อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃
ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH
ความดันบรรยากาศ (ความสูงต่ำกว่า 1000 ม.) 89KPa~106KPa
การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน <=0.5G
ระดับการป้องกัน (ข้อมือ IP67) P54

 

[แผนที่ช่วงการทำงาน]

 

[แผนภาพการติดตั้ง]

 

[เทนเซอร์โมเมนต์ที่เชื่อมต่อกับจุดศูนย์ถ่วง]

[วัตถุ] [ฐาน] [ที่นั่งหมุน]
[ส่วนประกอบ]
[ส่วนประกอบบูม] [ที่นั่งยึดแขนเล็ก]
[ส่วนประกอบ]
[แขนเล็ก]
[ส่วนประกอบ]
[ข้อมือ]
[การปรึกษา] [ระบบพิกัด 0] [ระบบพิกัด 1] [ระบบพิกัด 2] [ระบบพิกัด 3] [ระบบพิกัด 4] [ระบบพิกัด 5]
[lxx(Kgmm²)] / [2.1×10⁶] [9.4×10⁵] [3.8×10⁶] [8.8×10⁴] [2.9×10⁴]
[lyy(Kgmm²)] / [2.7×10⁶] [1.2×10⁷] [2.6×10⁵] [7.8×10⁵] [3.1×10³]
[lzz(Kgmm²)] / [1.6×10⁶] [1.1×10⁷] [3.9×10⁵] [7.2×10⁵] [2.9×10⁴]

 

[การเชื่อมต่อข้อต่อ]

[ข้อต่อ] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6
[สมการการเชื่อมต่อ]
[(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)]
/ / / [53.5:1] [79:1] [79:1]

 

[พารามิเตอร์เกียร์ลด]

[โมเดล] 100C 250BX 42D 10C 120BX 120BX
[อัตราส่วนการลดเกียร์] 36.75  111  105  27  53.5  79 
[อัตราส่วนการลดรวม] 102.9  111  104  86.4  107  79 
[ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด (รอบ/นาที)] 15  15  15  15  30  30 
[แรงบิดที่กำหนด (N·m)] 980  1078  412  98  58  58 
[แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้นและหยุด (N·m)]
[แรงบิดสูงสุดชั่วคราว (N·m)]
2450  2695  1029  245  117  117 
[ความแข็งของโมเมนต์ (N·m)] 4900  5390  2058  490  294  294 
[พารามิเตอร์มอเตอร์] 2450  2940  1660  386  196  196 
[ความแข็งของโมเมนต์ (N·m)] 4900  5880  3320  1372  392  392 

 

[โมเดลมอเตอร์]

[ข้อต่อ] J1 J2 J3 J4 J5 J6
Motor model 130  180  130  60  60  60 
กำลังที่กำหนด (kW) 1.5  0.4  0.4  0.4 
แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด (V) 220
กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (A) 10  18  2.6  2.6  2.6 
[แรงบิดที่กำหนด (N·m)] 6.36  14.3  4.77  1.27  1.27  1.27 
ความเร็วที่กำหนด (r/min) 3000  2000  3000  3000  3000  3000 
ความเร็วสูงสุด (r/min) 3000  2200  3100  4500  4500  4500 
โมเมนต์เฉื่อยของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 16.5  51  0.4  0.4  0.4 
ไลน์แบ็ค
สัมประสิทธิ์แรงดันไฟฟ้า (V/Krpm)
50.5  52.8  48  33  33  33 
จำนวนขั้ว
เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต มัลติเทิร์น ค่าความเป็นฉนวน 玉川協定

 

สินค้าที่เกี่ยวข้อง


ข้อความส่งข้อความ

หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!