ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด
-
-
-
ZDF2, ZDF3 เกียร์ไฮโปออยด์มอเตอร์
ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก
รายละเอียด
โมเดลหุ่นยนต์ ZDGT1020 อิสระ 6 ตำแหน่ง ติดตั้งบนพื้นดินและแขวน
ติดตั้งบนเพดานแกน J1 145°/วินาที ความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J2 115°/วินาที แกน J3 150°/วินาที แกน J4 290°/วินาที แกน J5 310°/วินาที แกน J6 310°/วินาที ช่วงการทำงานสูงสุด แกน J1 ±180° แกน J2 -125°~+90° แกน J3 -86°~+202° แกน J4 ±170° แกน J5 ±115° แกน J6 ±360° รัศมีการทำงานสูงสุด 2029mm น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10Kg น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ 195 กก. แรงบิดที่อนุญาต J4 26N·m J5 26N-m J6 11N·m โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 0.90kg-m² J5 0.90kg-m² J6 0.30kg-m² ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.08mm ขนาดฐานหุ่นยนต์ 300×420mm อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃ ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH ความดันบรรยากาศ (ความสูงต่ำกว่า 1000 ม.) 89KPa~106KPa การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน <=0.5G ระดับการป้องกัน (ข้อมือ IP65) IP54 [แผนที่ขอบเขตการทำงาน]
[แผนที่การติดตั้งอินเตอร์เฟส]
[โมเมนต์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อที่สัมพันธ์กับจุดศูนย์ถ่วง]
[วัตถุ] [ฐาน] [ที่นั่งหมุน]
[ส่วนประกอบ][ส่วนประกอบบูม] [ที่ยึดแขนเล็ก]
[ส่วนประกอบ][แขนเล็ก]
[ส่วนประกอบ][ข้อมือ] [การปรึกษา] [ระบบพิกัด 0] [ระบบพิกัด 1] [ระบบพิกัด 2] [ระบบพิกัด 3] [ระบบพิกัด 4] [ระบบพิกัด 5] lxx(Kgmm²) / 2.1×10⁶ 9.4×10⁵ 1.0×10⁶ 2.1×10⁶ 1.3×10⁴ lyy(Kgmm²) / 2.7×10⁶ 1.2×10⁷ 5.6×10⁵ 2.1×10⁶ 4.5×10³ lzz(Kgmm²) / 1.6×10⁶ 1.1×10⁷ 1.4×10⁶ 4.5×10⁴ 1.1×10⁴ ■ การเชื่อมต่อข้อต่อ
ข้อต่อ J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 สมการความสัมพันธ์การเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)/ / / / / 81 ■ พารามิเตอร์ของรีดิวเซอร์
โมเดล 100C 250BX 42D 32 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก อัตราส่วนการลดของรีดิวเซอร์ 36.75 111 105 50 80 80 อัตราส่วนการลดรวม 102.9 111 104 102 104.52 104.52 ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด (รอบ/นาที) 15 15 15 25 25 25 แรงบิดที่กำหนด (N·m) 980 1078 412 76 25 25 แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้น
และหยุด (N ·m)2450 2695 1029 216 56 56 แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N ·m) 4900 5390 2058 382 98 98 ความแข็งของโมเมนต์(N ·m) 2450 2940 1660 / / / แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N ·m) 4900 5880 3320 / / / ■ พารามิเตอร์มอเตอร์
关Joint J1 J2 J3 J4 J5 J6 โมเดลมอเตอร์ 130 180 130 60 60 60 กำลังไฟที่ระบุ(kW) 2 3 1.5 0.4 0.2 0.2 แรงดันไฟฟ้าที่ระบุ(V) 220 กระแสไฟที่ระบุ(A) 10 18 7 2.6 1.4 1.4 แรงบิดที่ระบุ(N ·m) 6.36 14.3 4.77 1.27 0.63 0.63 ความเร็วที่ระบุ(r/min) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 ความเร็วสูงสุด(r/min) 3000 2200 3000 4500 4500 4500 โมเมนต์เฉื่อยของโรเตอร์(*10e-4kgm²) 16.5 51 9 0.4 0.216 0.216 ไลน์แบ็ค
สัมประสิทธิ์แรงดันไฟฟ้า(V/Krpm)50.5 52.8 48 33 49.2 49.2 จำนวนขั้ว 5 เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต มัลติเทิร์น ค่าอิสระ 玉川協定 สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ข้อความส่งข้อความ
หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!
หากคุณสนใจในผลิตภัณฑ์ของเราโปรดฝากข้อความไว้
Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd.
ที่อยู่: Ningbo Cixi เทคโนโลยีใหม่ขั้นสูงเขตพัฒนาอุตสาหกรรมถนนเกิดใหม่หมายเลข185
โทรศัพท์สำนักงานใหญ่:+86-4009-002896
โทรศัพท์ศูนย์บริการเหนือ:+86-022-58786102/04
โทรศัพท์ศูนย์บริการของจีนใต้:+86-769-23606081/82ลิขสิทธิ์ค่ะ©2024 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์
Powered by www.300.cn SEO ใบอนุญาตประกอบธุรกิจ
-
