ผู้นำจงดา

ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด

ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก

+
  • ZDGT1215D.jpg

ZDGT1215D


คำสำคัญ:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

รายละเอียด

โหมดหุ่นยนต์ ZDGT1215D
อิสระ
ตำแหน่ง การติดตั้งบนพื้นดินและการแขวน
การติดตั้งบนเพดาน
ความเร็วในการทำงานสูงสุด J1 แกน 200°/วินาที
J2 แกน 185°/วินาที
J3 แกน 155°/วินาที
J4 แกน 265°/วินาที
J5 แกน 260°/วินาที
J6 แกน 300°/วินาที
ช่วงการทำงานสูงสุด J1 แกน ±180°
J2 แกน -125°~+90°
J3 แกน -84°~+205°
J4 แกน ±170°
J5 แกน ±125°
J6 แกน ±360°
รัศมีการเคลื่อนไหวสูงสุด 1516mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 12Kg
น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ116กก.
แรงบิดที่อนุญาต J4 26N·m
J5 26N·m
J6 11Nm
โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 0.90กก.·m²
J5 0.90กก.·m²
J6 0.30กก.·m²
ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05มม.
ขนาดฐานหุ่นยนต์ 290×300มม.
อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃
ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH
ความดันบรรยากาศ 89KPa~106KPa(ความสูงต่ำกว่า1000ม.)
การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน ≤0.5G
ระดับการป้องกัน P54(ข้อมือIP65)

 

■ แผนภาพช่วงการทำงาน

 

■ แผนภาพการติดตั้งอินเตอร์เฟซ

 

■ โมเมนต์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อที่จุดศูนย์กลางมวล

วัตถุ ฐาน ที่นั่งหมุน
ส่วนประกอบ
ส่วนประกอบบูม ที่นั่งแขนเล็ก
ส่วนประกอบ
แขนเล็ก
ส่วนประกอบ
ข้อมือ
การปรึกษา ระบบพิกัด0 ระบบพิกัด1 ระบบพิกัด2 ระบบพิกัด3 ระบบพิกัด4 ระบบพิกัด5
lxx(กก.มม²) / 1.0×10⁶ 1.4×10⁵ 1.2×10⁵ 2.1×10⁶ 2.0×10⁴
lyy(กก.มม²) / 1.3×10⁶ 9.7×10⁵ 1.6×10⁵ 2.1×10⁶ 1.0×10⁴
lz(กก.มม²) / 9.5×10⁵ 8.6×10⁵ 1.8×10⁵ 4.0×10⁴ 1.7×10⁴

 

■ การเชื่อมต่อจุดหมุน

จุดหมุน J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6
สมการการเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)
/ / / / / 20:11

 

■ พารามิเตอร์เกียร์ลด

โมเดล 50C 42D 25D 32ฮาร์มอนิก พื้นผิวคู่
อัตราการลดลง 32.54  105  126  50  / /
อัตราการลดรวม 97.62  105  126  102  105.3  90.9 
ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด(รอบ/นาที) 15  15  15  25  / /
แรงบิดที่กำหนด(Nm) 490  412  245  76  / /
แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้นและหยุด
(N·m)
1225  1029  612  216  / /
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N-m) 2450  2058  1225  382  / /
ความแข็งแรงของโมเมนต์ (N·m) 1764  1660  784  / / /
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N·m) 3528  3320  1568  / / /

 

■ พารามิเตอร์มอเตอร์

จุดหมุน J1 J2 J3 J4 J5 J6
รุ่นของมอเตอร์ 130  130  80  60  50  50 
กำลังไฟฟ้าระบุ (kW) 0.75  0.4  0.2  0.2 
แรงดันไฟฟ้าระบุ (V) 220 
กระแสไฟฟ้าระบุ (A) 10  10  2.6  1.5  1.5 
แรงบิดระบุ (N ·m) 6.36  6.36  2.38  1.27  0.63  0.63 
ความเร็วระบุ (r/min) 3000  3000  3000  3000  3000  3000 
ความเร็วสูงสุด (r/min) 3200  3200  3200  4500  4500  4500 
โมเมนตัมของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 16.5  16.5  1.2  0.4  0.2  0.2 
ไลน์แบ็ค
สัมประสิทธิ์แรงดันไฟฟ้า (V/Krpm)
50.5  50.5  36.2  33  30  30 
จำนวนขั้ว
เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต มัลติเทิร์น ค่าความเป็นฉนวน 玉川協定

 

สินค้าที่เกี่ยวข้อง


ข้อความส่งข้อความ

หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!