ผู้นำจงดา

ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด

ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก

+
  • ZDGT1215D.jpg

ZDGT1215D


คำสำคัญ:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

รายละเอียด

โหมดหุ่นยนต์ ZDGT1215D
อิสระ 6 
ตำแหน่ง การติดตั้งบนพื้นดินและการแขวน
การติดตั้งบนเพดาน
ความเร็วในการทำงานสูงสุด J1 แกน 200°/วินาที
J2 แกน 185°/วินาที
J3 แกน 155°/วินาที
J4 แกน 265°/วินาที
J5 แกน 260°/วินาที
J6 แกน 300°/วินาที
ช่วงการทำงานสูงสุด J1 แกน ±180°
J2 แกน -125°~+90°
J3 แกน -84°~+205°
J4 แกน ±170°
J5 แกน ±125°
J6 แกน ±360°
รัศมีการเคลื่อนไหวสูงสุด 1516mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 12Kg
น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ116กก.
แรงบิดที่อนุญาต J4 26N·m
J5 26N·m
J6 11Nm
โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 0.90กก.·m²
J5 0.90กก.·m²
J6 0.30กก.·m²
ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05มม.
ขนาดฐานหุ่นยนต์ 290×300มม.
อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃
ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH
ความดันบรรยากาศ 89KPa~106KPa(ความสูงต่ำกว่า1000ม.)
การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน ≤0.5G
ระดับการป้องกัน P54(ข้อมือIP65)

 

■ แผนภาพช่วงการทำงาน

 

■ แผนภาพการติดตั้งอินเตอร์เฟซ

 

■ โมเมนต์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อที่จุดศูนย์กลางมวล

วัตถุ ฐาน ที่นั่งหมุน
ส่วนประกอบ
ส่วนประกอบบูม ที่นั่งแขนเล็ก
ส่วนประกอบ
แขนเล็ก
ส่วนประกอบ
ข้อมือ
การปรึกษา ระบบพิกัด0 ระบบพิกัด1 ระบบพิกัด2 ระบบพิกัด3 ระบบพิกัด4 ระบบพิกัด5
lxx(กก.มม²) / 1.0×10⁶ 1.4×10⁵ 1.2×10⁵ 2.1×10⁶ 2.0×10⁴
lyy(กก.มม²) / 1.3×10⁶ 9.7×10⁵ 1.6×10⁵ 2.1×10⁶ 1.0×10⁴
lz(กก.มม²) / 9.5×10⁵ 8.6×10⁵ 1.8×10⁵ 4.0×10⁴ 1.7×10⁴

 

■ การเชื่อมต่อจุดหมุน

จุดหมุน J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6
สมการการเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)
/ / / / / 20:11

 

■ พารามิเตอร์เกียร์ลด

โมเดล 50C 42D 25D 32ฮาร์มอนิก พื้นผิวคู่
อัตราการลดลง 32.54  105  126  50  / /
อัตราการลดรวม 97.62  105  126  102  105.3  90.9 
ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด(รอบ/นาที) 15  15  15  25  / /
แรงบิดที่กำหนด(Nm) 490  412  245  76  / /
แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้นและหยุด
(N·m)
1225  1029  612  216  / /
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N-m) 2450  2058  1225  382  / /
ความแข็งแรงของโมเมนต์ (N·m) 1764  1660  784  / / /
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N·m) 3528  3320  1568  / / /

 

■ พารามิเตอร์มอเตอร์

จุดหมุน J1 J2 J3 J4 J5 J6
รุ่นของมอเตอร์ 130  130  80  60  50  50 
กำลังไฟฟ้าระบุ (kW) 2  2  0.75  0.4  0.2  0.2 
แรงดันไฟฟ้าระบุ (V) 220 
กระแสไฟฟ้าระบุ (A) 10  10  5  2.6  1.5  1.5 
แรงบิดระบุ (N ·m) 6.36  6.36  2.38  1.27  0.63  0.63 
ความเร็วระบุ (r/min) 3000  3000  3000  3000  3000  3000 
ความเร็วสูงสุด (r/min) 3200  3200  3200  4500  4500  4500 
โมเมนตัมของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 16.5  16.5  1.2  0.4  0.2  0.2 
ไลน์แบ็ค
สัมประสิทธิ์แรงดันไฟฟ้า (V/Krpm)
50.5  50.5  36.2  33  30  30 
จำนวนขั้ว 5 
เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต มัลติเทิร์น ค่าความเป็นฉนวน 玉川協定

 

สินค้าที่เกี่ยวข้อง


ข้อความส่งข้อความ

หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!