ผู้นำจงดา

ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด

ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก

+
  • Industrial Robot ZDGT1015-s.jpg

ZDGT1015


คำสำคัญ:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

รายละเอียด

อิสระ
ตำแหน่ง การติดตั้งบนพื้นดินและการแขวน
การติดตั้งบนเพดาน
ความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J1 165°/วินาที
แกน J2 155°/วินาที
แกน J3 200°/วินาที
แกน J4 290°/วินาที
แกน J5 310°/วินาที
แกน J6 310°/วินาที
ขอบเขตการทำงานสูงสุด แกน J1 ±180°
แกน J2 -145°~+90°
แกน J3 -75°~+180°
แกน J4 ±170°
แกน J5 ±115°
แกน J6 ±360°
รัศมีการเคลื่อนไหวสูงสุด 1499mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10Kg
น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ 125 กก.
แรงบิดที่อนุญาต J4 26N·m
J5 26N·m
J6 11N·m
โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 0.90kg·m²
J5 0.90kg·m²
J6 0.30kg·m²
ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.08mm
ขนาดฐานหุ่นยนต์ 290×300mm
อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃
ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH
ความดันบรรยากาศ (ความสูงต่ำกว่า 1000 ม.) 89KPa~106KPa
การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน <=0.5G
ระดับการป้องกัน (ข้อมือ IP65) IP54

 

แผนภาพขอบเขตการทำงาน

 

แผนภาพอินเตอร์เฟซการติดตั้ง

 

โมเมนต์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อเมื่อเทียบกับจุดศูนย์กลางมวล

วัตถุ ฐาน ที่นั่งหมุน
ส่วนประกอบ
ส่วนประกอบบูม ที่นั่งยึดแขนเล็ก
ส่วนประกอบ
แขนเล็ก
ส่วนประกอบ
ข้อมือ
การปรึกษา ระบบพิกัด 0 ระบบพิกัด 1 ระบบพิกัด 2 ระบบพิกัด 3 ระบบพิกัด 4 ระบบพิกัด 5
(Kgmm²) / (1.8×10⁶) (2.3×10⁵) (8.3×10⁵) (2.1×10⁴) (1.3×10⁴)
(Kgmm²) / (2.0×10⁶) (2.2×10⁶) (7.9×10⁵) (1.1×10⁶) (1.1×10⁴)
(Kgmm²) / (7.7×10⁵) (6.5×10³) (6.4×10⁵) (1.1×10⁶) (4.0×10³)

 

การเชื่อมต่อจุดข้อต่อ

จุดข้อต่อ J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6
สมการการเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)
/ / / / / 81 

 

พารามิเตอร์ของรีดิวเซอร์

โมเดล 50C 42D 25D 32 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก
อัตราการลดของรีดิวเซอร์ 32.54  105  126  50  80  80 
อัตราการลดรวม 97.62  104  125  102  104.52  104.52 
ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด (รอบ/นาที) 15  15  15  25  25  25 
แรงบิดที่กำหนด (N·m) 490  412  245  76  25  25 
แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้นและหยุด (N·m)
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N·m)
1225  1029  612  216  56  56 
ความแข็งโมเมนต์ (N·m) 2450  2058  1225  382  98  98 
พารามิเตอร์มอเตอร์ 1764  1660  784  / / /
ความแข็งโมเมนต์ (N·m) 3528  3320  1568  / / /

 

ประเภทมอเตอร์

จุดข้อต่อ J1 J2 J3 J4 J5 J6
กำลังไฟฟ้าระบุ (kW) 130  130  80  60  60  60 
Rated power(kW) 1.5  1.5  0.75  0.4  0.2  0.2 
แรงดันไฟฟ้าระบุ (V) 220 
กระแสไฟฟ้าระบุ (A) 2.6  1.4  1.4 
แรงบิดที่กำหนด (N·m) 4.77  4.77  2.38  1.27  0.63  0.63 
ความเร็วที่ระบุ (r/min) 3000  3000  3000  3000  3000  3000 
ความเร็วสูงสุด (r/min) 3200  3200  4100  4500  4000  4000 
โมเมนต์เฉื่อยของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 1.2  0.4  0.216  0.216 
ไลน์แบ็ค
สัมประสิทธิ์แรงดันไฟฟ้า (V/Krpm)
48  48  36.2  33  49.2  49.2 
จำนวนขั้ว
เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต มัลติเทิร์น ค่าไอโซเลชัน ทามากาวะ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง


ข้อความส่งข้อความ

หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!