ผู้นำจงดา

ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด

ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก

+
  • Industrial Robot ZDGT1015-s.jpg

ZDGT1015


คำสำคัญ:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

รายละเอียด

อิสระ 6 
ตำแหน่ง การติดตั้งบนพื้นดินและการแขวน
การติดตั้งบนเพดาน
ความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J1 165°/วินาที
แกน J2 155°/วินาที
แกน J3 200°/วินาที
แกน J4 290°/วินาที
แกน J5 310°/วินาที
แกน J6 310°/วินาที
ขอบเขตการทำงานสูงสุด แกน J1 ±180°
แกน J2 -145°~+90°
แกน J3 -75°~+180°
แกน J4 ±170°
แกน J5 ±115°
แกน J6 ±360°
รัศมีการเคลื่อนไหวสูงสุด 1499mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10Kg
น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ 125 กก.
แรงบิดที่อนุญาต J4 26N·m
J5 26N·m
J6 11N·m
โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 0.90kg·m²
J5 0.90kg·m²
J6 0.30kg·m²
ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.08mm
ขนาดฐานหุ่นยนต์ 290×300mm
อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃
ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH
ความดันบรรยากาศ (ความสูงต่ำกว่า 1000 ม.) 89KPa~106KPa
การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน <=0.5G
ระดับการป้องกัน (ข้อมือ IP65) IP54

 

แผนภาพขอบเขตการทำงาน

 

แผนภาพอินเตอร์เฟซการติดตั้ง

 

โมเมนต์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อเมื่อเทียบกับจุดศูนย์กลางมวล

วัตถุ ฐาน ที่นั่งหมุน
ส่วนประกอบ
ส่วนประกอบบูม ที่นั่งยึดแขนเล็ก
ส่วนประกอบ
แขนเล็ก
ส่วนประกอบ
ข้อมือ
การปรึกษา ระบบพิกัด 0 ระบบพิกัด 1 ระบบพิกัด 2 ระบบพิกัด 3 ระบบพิกัด 4 ระบบพิกัด 5
(Kgmm²) / (1.8×10⁶) (2.3×10⁵) (8.3×10⁵) (2.1×10⁴) (1.3×10⁴)
(Kgmm²) / (2.0×10⁶) (2.2×10⁶) (7.9×10⁵) (1.1×10⁶) (1.1×10⁴)
(Kgmm²) / (7.7×10⁵) (6.5×10³) (6.4×10⁵) (1.1×10⁶) (4.0×10³)

 

การเชื่อมต่อจุดข้อต่อ

จุดข้อต่อ J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6
สมการการเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)
/ / / / / 81 

 

พารามิเตอร์ของรีดิวเซอร์

โมเดล 50C 42D 25D 32 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก
อัตราการลดของรีดิวเซอร์ 32.54  105  126  50  80  80 
อัตราการลดรวม 97.62  104  125  102  104.52  104.52 
ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด (รอบ/นาที) 15  15  15  25  25  25 
แรงบิดที่กำหนด (N·m) 490  412  245  76  25  25 
แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้นและหยุด (N·m)
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N·m)
1225  1029  612  216  56  56 
ความแข็งโมเมนต์ (N·m) 2450  2058  1225  382  98  98 
พารามิเตอร์มอเตอร์ 1764  1660  784  / / /
ความแข็งโมเมนต์ (N·m) 3528  3320  1568  / / /

 

ประเภทมอเตอร์

จุดข้อต่อ J1 J2 J3 J4 J5 J6
กำลังไฟฟ้าระบุ (kW) 130  130  80  60  60  60 
Rated power(kW) 1.5  1.5  0.75  0.4  0.2  0.2 
แรงดันไฟฟ้าระบุ (V) 220 
กระแสไฟฟ้าระบุ (A) 7  7  5  2.6  1.4  1.4 
แรงบิดที่กำหนด (N·m) 4.77  4.77  2.38  1.27  0.63  0.63 
ความเร็วที่ระบุ (r/min) 3000  3000  3000  3000  3000  3000 
ความเร็วสูงสุด (r/min) 3200  3200  4100  4500  4000  4000 
โมเมนต์เฉื่อยของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 9  9  1.2  0.4  0.216  0.216 
ไลน์แบ็ค
สัมประสิทธิ์แรงดันไฟฟ้า (V/Krpm)
48  48  36.2  33  49.2  49.2 
จำนวนขั้ว 5 
เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต มัลติเทิร์น ค่าไอโซเลชัน ทามากาวะ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง


ข้อความส่งข้อความ

หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!