ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด
-
-
-
ZDF2, ZDF3 เกียร์ไฮโปออยด์มอเตอร์
ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก
รายละเอียด
โมเดลหุ่นยนต์ ZDFH0620 เสรีภาพ 6 ตำแหน่ง การติดตั้งบนพื้นและแขวน
การติดตั้งบนเพดานความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J1 145°/วินาที แกน J2 115°/วินาที แกน J3 150°/วินาที แกน J4 290°/วินาที แกน J5 315°/วินาที แกน J6 925°/วินาที ช่วงการทำงานสูงสุด แกน J1 ±180° แกน J2 -125°~+90° แกน J3 -86°~+202° แกน J4 ±170° แกน J5 ±120° แกน J6 ±360° รัศมีการทำงานสูงสุด 1982mm น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 6Kg น้ำหนักตัว ประมาณ 195กก. แรงบิดที่อนุญาต J4 10.5N ·m J5 10.5N-m J6 5.9N-m โมเมนต์ของความเฉื่อยที่อนุญาต J4 0.28กก. ·m² J5 0.28กก.-m² J6 0.06กก.-m² ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08มม. ขนาดฐานหุ่นยนต์ 300×420มม. อุณหภูมิแวดล้อม 0~45℃ ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH ความดันบรรยากาศ 89KPa~106KPa(ความสูงต่ำกว่า 1000ม.) การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน ≤0.5G ระดับการป้องกัน IP54(ข้อมือ IP65) ■ แผนภาพขอบเขตการทำงาน
■ แผนภาพการติดตั้งอินเตอร์เฟส
โมเมนต์ของความเฉื่อยของก้านเชื่อมโยงสัมพันธ์กับจุดศูนย์กลางของมวล
วัตถุ ฐาน ที่นั่งหมุน
ส่วนประกอบส่วนประกอบของบูม ที่นั่งยึดแขนเล็ก
ส่วนประกอบแขนเล็ก
ส่วนประกอบข้อมือ ปรึกษา ระบบพิกัด 0 ระบบพิกัด 1 ระบบพิกัด 2 ระบบพิกัด 3 ระบบพิกัด 4 ระบบพิกัด 5 Ixx(Kgmm²) / 2.1×10⁶ 9.4×10⁵ 1.0×10⁶ 2.1×10⁶ 1.3×10⁴ lyy(Kgmm²) / 2.7×10⁶ 1.2×107 5.6×10⁵ 2.1×10⁶ 4.5×10³ lz(Kgmm²) / 1.6×10⁶ 1.1×107 1.4×10⁶ 4.5×10⁴ 1.1×10⁴ ■ การเชื่อมต่อข้อต่อ
ข้อต่อ J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 สมการความสัมพันธ์การเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)/ / / / / 11.7 ■ พารามิเตอร์ของตัวลด
โมเดล 100C 250BX 42D 32 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก เกียร์บ็อกซ์ อัตราส่วนการลดของตัวลด 36.75 111 105 50 50 / อัตราส่วนการลดรวม 102.9 111 104 102 102 35.1 ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด (รอบ/นาที) 15 15 15 25 25 / แรงบิดที่กำหนด (N ·m) 980 1078 412 76 25 / แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้น
และการหยุด (N ·m)2450 2695 1029 216 56 / แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N ·m) 4900 5390 2058 382 98 / ความแข็งของโมเมนต์ (N ·m) 2450 2940 1660 / / / แรงบิดสูงสุดทันที (N-m) 4900 5880 3320 / / / ■ พารามิเตอร์มอเตอร์
ข้อต่อ J1 J2 J3 J4 J5 J6 โมเดลมอเตอร์ 130 180 130 60 40 40 กำลังไฟฟ้าระบุ (kW) 2 3 1.5 0.4 0.1 0.1 แรงดันไฟฟ้าระบุ (V) 220 กระแสไฟฟ้าระบุ (A) 10 18 7 2.6 0.85 0.85 แรงบิดที่กำหนด (N ·m) 6.36 14.3 4.77 1.27 0.31 0.31 ความเร็วที่ระบุ (r/min) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 ความเร็วสูงสุด (r/min) 3000 2200 3100 5000 5400 5400 โมเมนต์เฉื่อยของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 16.5 51 9 0.4 0.06 0.06 ไลน์แบ็ค
ค่าความต้านทานไฟฟ้า (V/Krpm)t50.5 52.8 48 33 25.2 25.2 จำนวนขั้ว 5 เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต มัลติเทิร์น ค่าไฟฟ้าเก็บประจุ 玉川協定 สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ข้อความส่งข้อความ
หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!
หากคุณสนใจในผลิตภัณฑ์ของเราโปรดฝากข้อความไว้
Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd.
ที่อยู่: Ningbo Cixi เทคโนโลยีใหม่ขั้นสูงเขตพัฒนาอุตสาหกรรมถนนเกิดใหม่หมายเลข185
โทรศัพท์สำนักงานใหญ่:+86-4009-002896
โทรศัพท์ศูนย์บริการเหนือ:+86-022-58786102/04
โทรศัพท์ศูนย์บริการของจีนใต้:+86-769-23606081/82ลิขสิทธิ์ค่ะ©2024 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์
Powered by www.300.cn SEO ใบอนุญาตประกอบธุรกิจ
-
