ขนาดกลางการประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติที่จะตระหนักถึงความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุด!รายละเอียด
-
-
-
ZDF2, ZDF3 เกียร์ไฮโปออยด์มอเตอร์
ผลิตภัณฑ์สำหรับเด็ก
รายละเอียด
โมเดลหุ่นยนต์ ZDFH0615 อิสระ 6
ตำแหน่งติดตั้งบนพื้นดินและแขวน
ติดตั้งบนเพดานความเร็วในการทำงานสูงสุด แกน J1 165°/วินาที แกน J2 155°/วินาที แกน J3 200°/วินาที แกน J4 290°/วินาที แกน J5 315°/วินาที แกน J6 925°/วินาที ช่วงการทำงานสูงสุด แกน J1 ±180° แกน J2 -125°~+90° แกน J3 -84°~+205° แกน J4 ±170° แกน J5 ±120° แกน J6 ±360° รัศมีการเคลื่อนไหวสูงสุด 1466mm น้ำหนักบรรทุกสูงสุดที่ปลายแขน 6Kg น้ำหนักตัวเครื่อง ประมาณ116กก. แรงบิดที่อนุญาต J4 10.5N·m J5 10.5N·m J6 5.9N·m โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาต J4 0.28kg·m² J5 0.28kg·m² J6 0.06kg·m² ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.05มม. ขนาดฐานหุ่นยนต์ 290×300มม. อุณหภูมิรอบข้าง 0~45℃ ความชื้นสัมพัทธ์ 20~80%RH ความดันบรรยากาศ (ต่ำกว่า1000ม.)89KPa~106KPa
ความสูงต่ำกว่า-1000ม.- การสั่นสะเทือน, การกระแทก, การชน - <=0.5G - เกรดการป้องกัน - - P54(ข้อมือIP65) - - แผนที่ขอบเขตการทำงาน -
- แผนภาพการติดตั้ง -- โมเมนต์เฉื่อยของแท่งเชื่อมต่อ (ต่อจุดศูนย์กลางมวล) -
- วัตถุ -
- ฐาน - - ที่นั่งหมุน - - ส่วนประกอบ -
- ส่วนประกอบบูม -- ที่นั่งแขนเล็ก - - ข้อมือ -
- ส่วนประกอบบูม -- ส่วนประกอบบูม - - ปรึกษา - - ระบบพิกัด0 - - ระบบพิกัด1 - - ระบบพิกัด2 - - ระบบพิกัด3 - - ระบบพิกัด4 - - ระบบพิกัด5 - Coordinate system 5 lxx(Kgmm²) / 1.8×10⁶ 1.4×10⁶ 1.2×10⁵ 3.8×10⁴ 1.1×10⁴ lyy(Kgmm²) / 1.3×10⁶ 9.7×10⁶ 1.6×10⁵ 7.2×10⁵ 9.3×10³ lzz(Kgmm²) / 9.5×10⁵ 8.6×10⁵ 1.8×10⁵ 7.3×10⁵ 3.9×10³ การเชื่อมต่อข้อต่อ
ข้อต่อ J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 สมการความสัมพันธ์การเชื่อมต่อ
(สัมประสิทธิ์การเชื่อมต่อ)/ / / / / 11.7 ■ พารามิเตอร์ของตัวลด
โมเดล 50C 42D 25D 32 ฮาร์มอนิก 20 ฮาร์มอนิก เกียร์บ็อกซ์ อัตราส่วนการลดของตัวลด 32.54 105 126 50 50 / อัตราส่วนการลดที่ครอบคลุม 97.62 105 126 102 102 35.1 ความเร็วเอาต์พุตที่กำหนด (รอบ/นาที) 15 15 15 25 25 / แรงบิดที่กำหนด (N ·m) 490 412 245 76 25 / แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการเริ่มต้น
และการหยุด (N ·m)1225 1029 612 216 56 / 瞬時最大トルク (N ·m) 2450 2058 1225 382 98 / モーメント剛性 (N ·m) 1764 1660 784 / / / 瞬時最大トルク (N ·m) 3528 3320 1568 / / / ■ พารามิเตอร์มอเตอร์
ข้อต่อ J1 J2 J3 J4 J5 J6 โมเดลมอเตอร์ 130 130 80 60 40 40 กำลังไฟที่กำหนด (kW) 2 2 0.75 0.4 0.1 0.1 แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด (V) 220 กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (A) 10 10 5 2.6 0.85 0.85 แรงบิดที่กำหนด (N ·m) 6.36 6.36 2.38 1.27 0.31 0.31 ความเร็วที่กำหนด (รอบ/นาที) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 ความเร็วสูงสุด (/นาที) 3200 3200 3200 5000 5400 5400 โมเมนต์เฉื่อยของโรเตอร์ (*10e-4kgm²) 16.5 16.5 1.2 0.4 0.06 0.06 ไลน์แบ็ค
สัมประสิทธิ์แรงดันไฟฟ้า (V/Krpm)50.5 50.5 36.2 33 25.2 25.2 จำนวนขั้ว 5 เอ็นโค้ดเดอร์ 17ビットマルチターン絶縁値 玉川協定 สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ข้อความส่งข้อความ
หากคุณมีคำถามใดๆคุณสามารถฝากข้อความถึงเราเรามีผู้เชี่ยวชาญที่จะตอบกลับคุณกรุณาป้อนข้อมูลการติดต่อที่ถูกต้อง!
หากคุณสนใจในผลิตภัณฑ์ของเราโปรดฝากข้อความไว้
Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd.
ที่อยู่: Ningbo Cixi เทคโนโลยีใหม่ขั้นสูงเขตพัฒนาอุตสาหกรรมถนนเกิดใหม่หมายเลข185
โทรศัพท์สำนักงานใหญ่:+86-4009-002896
โทรศัพท์ศูนย์บริการเหนือ:+86-022-58786102/04
โทรศัพท์ศูนย์บริการของจีนใต้:+86-769-23606081/82ลิขสิทธิ์ค่ะ©2024 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์
Powered by www.300.cn SEO ใบอนุญาตประกอบธุรกิจ
-
